Arthur Royaux groeit op in Dinant, waar zijn ouders hotel 'Les Deux Lions' uitbaatten.
Hij liep school in het Koninklijk Atheneum van Dinant waar hij Latijn - Grieks volgde. Na zijn middelbare studies, tekent hij op 25 november 1935 voor 3 jaar hogere studies aan de Koninklijke Militaire School te Brussel.
Op 26 november 1936 wordt hij tot onderluitenant benoemd.

Tijdens de mobilisatie muteert Royaux van het 1e Linie Regiment naar het Eerste Regiment Grenadiers, waar hij als commandant van het 10e compagnie fuseliers aangesteld wordt.

Op 27 mei 1940 komt, in Rumbeke, zijn 10e compagnie in eerste lijn te liggen.
De 10e Compagnie krijgt de ganse dag zware beschietingen te verduren en tijdens een check-up van zijn manschappen, om 16.10u in de namiddag, raakt Arthur Royaux zwaar gewond aan het hoofd.
Hij overlijdt 3 dagen later aan zijn verwondingen te Brugge.



'In de namiddag krijgen we zware beschietingen te verduren. compagniecommandant Arthur Royaux houdt zich schuil onder een afdak voor vee, op enkele meters vóór mijn schuttersput. In een rustig moment, tussen de beschietingen door, had de luitenant nog gecontroleerd of een geen gewonden gevallen waren onder mijn kameraden. Enkele projectielen slaan in, dicht nabij onze schuilplaats. Ik hoor iemand schreeuwen en zie dat luitenant Royaux zwaar getroffen is. Hij zal enkele dagen nadien overlijden.'

Memoires van Grenadier Albert Van Marcke, 10Cie/ 1e Regiment Grenadiers.  2009